Музей располагается в стенах Вознесенского Печерского мужского монастыря. Основан в 2003 году. Экспозиция и интерьеры музея отличаются уникальностью и разнообразием.
В качестве экспонатов здесь представлены как древнейшие археологические находки с места раскопок, на месте первоначального местонахождения обители, так и копии архивных древних актов XVI-XVIII веков. Наряду с этим в экспозиции представлены подлинные вещественные свидетельства и предметы, характеризующие прежнее убранство монастырских храмов и жилых келий.